Exención del examen VTC Madrid: quién no tiene que examinarse
Actualizado: 2026-08-03 · Datos oficiales verificados el 3 de septiembre de 2026
No todos los conductores VTC de Madrid tienen que examinarse. Estás exento de hacer la prueba si ya trabajabas como conductor VTC con suficiente antigüedad antes del 12 de enero de 2024, o si tienes un permiso de autotaxi municipal o un permiso VTC de otra comunidad autónoma con contenidos equivalentes. Pero ojo: estar exento del examen no te exime de solicitar el permiso. Si no lo pides antes del 2 de octubre de 2026, no podrás trabajar.
Los tres supuestos de exención
La exención está regulada en la Orden de 28 de marzo de 2025 (artículo 8 y disposición transitoria primera) y en el Decreto 5/2024. Hay tres vías distintas:
| Vía de exención | Qué tienes que acreditar |
|---|---|
| Antigüedad como conductor VTC | 1 año ininterrumpido, o 2 años dentro de un período de 4 años, antes del 12/01/2024 |
| Permiso de autotaxi municipal | Que la prueba que superaste evaluaba conocimientos equivalentes |
| Permiso VTC de otra comunidad autónoma | Que la prueba que superaste evaluaba conocimientos equivalentes |
1. Exención por antigüedad
Es la vía más común. Estás exento si, antes de la entrada en vigor del Decreto 5/2024, ya venías ejerciendo como conductor VTC y cumples uno de estos dos criterios:
- Haber conducido VTC durante un año de forma ininterrumpida entre el 12 de enero de 2023 y el 12 de enero de 2024.
- Haber conducido VTC durante al menos dos años dentro del período comprendido entre el 12 de enero de 2020 y el 12 de enero de 2024.
Las fechas son exactas y no admiten interpretación: se cuentan respecto a la entrada en vigor del decreto, no respecto a hoy. Si empezaste a conducir en febrero de 2024, por ejemplo, no estás exento por mucha experiencia que acumules desde entonces.
Para acreditarlo tendrás que demostrar que figurabas de alta en el régimen de la Seguridad Social correspondiente durante esos períodos, además de cumplir el resto de requisitos del artículo 3.1 del Decreto 5/2024 (permiso B con 2 años de antigüedad, ausencia de condena por delitos contra la libertad sexual, etc.).
2. Exención por permiso de autotaxi
Si tienes un permiso de conductor de autotaxi expedido por un ayuntamiento, puedes quedar exento siempre que la prueba que superaste para obtenerlo incluyera la evaluación de conocimientos equivalentes a los del examen VTC.
La Orden es concreta sobre qué significa "equivalentes": la prueba de autotaxi debe haber cubierto todos los conocimientos de los módulos de castellano, accesibilidad y servicio público, y marco jurídico, más la parte del módulo de medio físico relativa a sistemas de navegación y manejo de dispositivos digitales con mapa.
No es automático. Tendrás que aportar la acreditación de la prueba superada y de su contenido, y la Comunidad de Madrid valorará si hay equivalencia real.
3. Exención por permiso VTC de otra comunidad autónoma
Funciona exactamente igual que el caso del autotaxi: si eres titular de un permiso de conductor VTC expedido por otra comunidad autónoma, quedas exento siempre que acredites que la prueba que superaste evaluaba los mismos bloques de conocimiento. También aquí debes aportar la documentación que acredite el contenido de aquella prueba.
Estar exento no significa no hacer nada
Este es el punto donde más gente se equivoca, y las consecuencias son serias.
La exención te libra del examen, no del permiso. Sigues necesitando el Permiso de Conductor VTC para trabajar a partir del 2 de octubre de 2026, y ese permiso hay que solicitarlo expresamente.
Si estás exento, el trámite que te corresponde es la solicitud de expedición por exención de realización de la prueba, que se presenta electrónicamente en el Registro Electrónico General de la Comunidad de Madrid. Puedes iniciarlo en la sede electrónica.
A partir del 2/10/2026, quien no esté en posesión del permiso no puede ejercer, y las empresas titulares de autorizaciones VTC solo pueden tener contratados a conductores que ya lo tengan. La exención no crea ninguna excepción a esa regla.
¿Y si no llego a la exención por poco?
Si venías ejerciendo como conductor VTC a la entrada en vigor del Decreto 5/2024 pero no alcanzas la antigüedad exigida, no estás exento: tienes que aprobar la prueba. El régimen transitorio te permitió seguir conduciendo durante un plazo de dieciocho meses desde la entrada en vigor de la Orden, y ese plazo es justamente el que termina el 2 de octubre de 2026.
En la práctica, si estás en este grupo, te queda poco margen. La próxima convocatoria es el 12 de septiembre de 2026 y las convocatorias se celebran aproximadamente una vez al mes, con un mínimo de doce al año.
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Cómo saber si te conviene alegar exención
Alegar exención te ahorra el examen, pero solo si puedes acreditarla con documentación sólida. Merece la pena ser realista:
- Si tienes vida laboral clara que demuestre el año ininterrumpido o los dos años en el período de referencia, la exención por antigüedad es la vía más directa.
- Si tu caso depende de una equivalencia (autotaxi u otra comunidad), la resolución no es automática y puede llevar tiempo. Teniendo en cuenta la fecha límite, conviene tramitarla cuanto antes y no descartar preparar el examen en paralelo por si la equivalencia no se reconoce.
- Si tienes dudas sobre tus fechas, presentarte al examen es la opción segura. Aprobar la prueba te da acceso al permiso sin depender de cómo se valore tu documentación.
Preguntas frecuentes
¿Quién está exento del examen VTC en Madrid? Los conductores que ya ejercían como conductores VTC antes del 12 de enero de 2024 con al menos un año ininterrumpido (entre el 12/01/2023 y el 12/01/2024) o dos años dentro del período 12/01/2020–12/01/2024, y los titulares de un permiso de autotaxi municipal o de un permiso VTC de otra comunidad autónoma cuya prueba evaluara conocimientos equivalentes.
Si estoy exento del examen, ¿tengo que hacer algún trámite? Sí. Debes presentar electrónicamente la solicitud de expedición del permiso por exención de realización de la prueba, acreditando el alta en la Seguridad Social y el resto de requisitos del Decreto 5/2024. Sin esa solicitud no tendrás permiso y no podrás trabajar a partir del 2 de octubre de 2026.
¿La exención por permiso de autotaxi es automática? No. Hay que acreditar que la prueba superada para obtener el permiso de autotaxi incluía los conocimientos de los módulos de castellano, accesibilidad y marco jurídico, más los de sistemas de navegación y manejo de dispositivos digitales con mapa. La Comunidad de Madrid valora la equivalencia caso por caso.
Llevo conduciendo VTC desde 2024, ¿estoy exento? No. La antigüedad se cuenta respecto a la entrada en vigor del Decreto 5/2024, el 12 de enero de 2024. La experiencia acumulada después de esa fecha no genera derecho a exención, así que tendrás que superar la prueba.
¿Qué pasa si no solicito el permiso antes del 2 de octubre de 2026? No podrás ejercer como conductor VTC en la Comunidad de Madrid, y ninguna empresa titular de autorizaciones VTC podrá tenerte contratado. Esto aplica igual a quienes están exentos del examen y a quienes lo han aprobado.
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